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柯馬機器人的三維視覺技術

2012-09-21 10:42:52 我要評論(0) 字號:T | T
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柯馬(上海)工程有限公司展出的機器人視覺系統主要利用三維視覺技術實現對工件的抓取,三維視覺系統通過攝像頭拍攝目標工件的圖像,再由視覺系統軟件對工件特征進行識別、分析,計算出目標工件相對于機器人的三維空間位置(6自由度)。

柯馬機器人三維視覺系統

視覺,作為最強大的感知手段,一直是機器人傳感控制研究的熱點技術。機器視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點,在工業機器人領域得到了廣泛應用。但是傳統的二維圖像處理只能分析平面信息,同時還要面對三維投影到二維產生的信息丟失問題,對從圖像創建真實世界的模型帶來了極大的影響。因此,針對3D圖像處理技術的研究勢在必行。

柯馬(上海)工程有限公司展出的機器人視覺系統主要利用三維視覺技術實現對工件的抓取,三維視覺系統通過攝像頭拍攝目標工件的圖像,再由視覺系統軟件對工件特征進行識別、分析,計算出目標工件相對于機器人的三維空間位置(6自由度)。機器人在獲取到視覺系統反饋的空間信息后,抓取觀眾放置好的名片放入名片盒,并將柯馬員工名片放至桌前,可與觀眾互動交換名片

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