上海ABB機器人的專利牛眼技術

工業機器人一般根據預先編制在存儲器中的操作程序自動重復執行，進行作業。但是，如果在加工前無法確定加工工件形狀和機器人加工路徑點，則無法用統一程序進行加工。加工工件尺寸各自不同，每個工件都是一個特定對象。那么找到一種自動識別物體并生成機器人加工路徑點的方法至關重要。

上海ABB工程有限公司展出的專利牛眼技術，能夠幫助用戶完成全自動工具中心點校準，確保焊接機器人工位的最高利用率、最高焊接質量和最高生產效率。通過預先編制的校準程序，可以在焊接過程中完成全自動工具中心點校準，停機時間幾乎為零。